Braţul principal este acţionat de barţi şi mecanisme de viteze. Antebraţul este acţionat de centură şi poate dubla viteza.

Avantaje:

• Înălțimea întregului braț robotic este foarte mică.

• viteza uneltei de la capătul braţului se dublează şi timpul de intrare/ieşire este scurt.

• Distanța verticală este lungă și este potrivită pentru operațiunile de stivuire a paletelor.

W833-ul

Greutatea totală a unității de susținere și a piesei de lucru poate fi de până la 15 kg (33 lb), cu o distanță verticală maximă de 1.800 mm (71"). Prin urmare, acest braț roboțist este cel mai potrivit pentru mașinile de injecție cu o forță de turnare de aproximativ 750 de tone.

W843-ul

Acest model îmbunătățește în mod semnificativ rezistența fasciculului principal, iar brațul de braț utilizează o structură de profil laminat întărit cu două pereți pentru o sarcină utilă mobilă de până la 35 kg (77 lb); Distanța verticală poate fi maximă de 2.600 mm (102"), potrivită pentru operațiile de stivuire a paletelor de marfă pe solul atelierului.