M2DCSeria de servomotor de intrare cu curent continuu
20-70V DC unitate de intrare, on-line parametri de reglare automată, anti-rezonanță, built-in anti-rezistență de absorbție a potențialului și PLC moale, suport pentru modul de control al poziției de impuls, viteza analogică, modul de cuplu, suport pentru comunicarea limbajului SCL / eSCL, suport pentru Modbus, CANopen,
Autobuze de teren industriale precum EtherNet/IP, Ethernet (eSCL).
Intrarea curentului continuu 20-70V
● Configurarea automată a parametrilor online
● Rezistență anti-absorbție de potențial încorporată
PLC integrat - funcție de programare Q specifică
• Software de depanare ușor
• Modul de control al poziţiei pulsului
● Modelul de viteză și cuplu analog■ M2DCSeria de servomotor motor motor încorporat moalePLC —Unic.Q
Funcții de programare
Programul Q este o nouă platformă construită pe baza instrucțiunilor SCL, care extinde utilizarea comenzilor SCL, permițând utilizatorilor să creeze și să stocheze instrucțiuni SCL. Aceste programe pot fi salvate în memoria non-volatilă a unității, care le poate rula independent fără a avea nevoie de un computer. Programul Q oferă un nivel ridicat de flexibilitate și funcționalitate puternică pentru proiectarea sistemului. Programarea controloarelor, cum ar fi PLC-urile, poate fi simplificată considerabil.
Caracteristici
• Comandă de control al mișcării (de exemplu, mișcare relativă punct la punct, mișcare absolută, punct de întoarcere etc.)
• Comandă multitasking
• instrucțiuni de judecată condițională (de exemplu, instrucțiuni de întrerupere a introducerii externe, instrucțiuni de comparare etc.)
• instrucțiuni de operare a registrului de date (de exemplu, instrucțiuni de adăugare, reducere, înmulțire, împărțire, cu sau altele)
• Procesarea I/O externă (de exemplu, judecata de intrare externă, comanda de control al ieșirii unității, etc.)
• Executarea logică a programului Q (de exemplu, bucle, apeluri)■ M2DC
Tabelul parametrilor de selectare a unităților de acționare a servomotorului |
Modelul |
Tensiunea de alimentare |
Mod de control |
(A) |
Interfață de comunicare |
Puterea motorului |
M2DC-10D5C |
20-60 |
10 |
VDC |
Programare CANopen, Q |
CANopen |
200W,400W,300W,550W |
M2DC-10D5D |
10 |
20-60 |
VDC |
Ethernet,Modbus |
Programare TCP, eSCL și Q |
Ethernet |
10 |
200W,400W,300W,550W |
M2DC-10D5IP |
20-60 |
VDC |
EtherNet/IP,Modbus |
10 |
Programare TCP și Q |
EtherNet/IP |
200W,400W,300W,550W |
M2DC-10D5Q |
20-60 |
10 |
VDC |
Controlul impulsurilor, controlul cantității analogice, modul viteză, controlul cuplului, SCL, Modbus RTU, programare Q |
RS-232 |
200W,400W,300W,550W |
M2DC-10D5R |
10 |
20-60 |
VDC |
Controlul impulsurilor, controlul cantității analogice, modul viteză, controlul cuplului, SCL, Modbus RTU, programare Q |
RS-485 |
200W,400W,300W,550W |
6 |
M2DC-10D5S |
20-60 |
VDC |
Controlul impulsurilor, controlul cantității analogice, modul de viteză, controlul cuplului, tabelul poziției |
NA |
6 |
200W,400W,300W,550W |
M2DC-6D05C |
20-60 |
VDC |
Programare CANopen, Q |
6 |
CANopen |
60W,100W |
M2DC-6D05D |
20-60 |
VDC |
6 |
Ethernet,Modbus |
Programare TCP, eSCL și Q |
Ethernet |
60W,100W |
M2DC-6D05IP |
6 |
20-60 |
VDC |
EtherNet/IP,Modbus |
Programare TCP și Q |
EtherNet/IP |
6 |
60W,100W |
M2DC-6D05Q |