Mașină dreaptăEste echipamentul de îndreptare a profilurilor metalice, bare, țevi, fir etc. Mașina de îndreptare extrudează bara prin rula de îndreptare, astfel încât să schimbe linialitatea. Există, de obicei, două rânduri de role dreapte, numărul variază. Există, de asemenea, o mașină de îndreptare cu două role, care se bazează pe schimbarea unghiului a două role (coarsea interioară medie, rola dublă) pentru îndreptarea materialelor cu diametre diferite. Principalele tipuri sunt dreaptoarea de presiune, dreaptoarea de rulare de echilibru, dreaptoarea de rulare a pantofilor, dreaptoarea rotativă inversă și altele.