Sistemele de reglare dinamică sunt aplicate în mai multe domenii, domeniile militare și civile, cum ar fi stafoarele de aterizare inteligente, paturile de transbordare, platformele de stabilizare a navelor, armele motorizate, platformele de operații aeriene, vehiculele medicale, navele medicale, platformele de operații maritime și alte condiții dinamice.

În sistemul de reglare dinamică, controlorul de reglare primește informații de înclinare verticală și transversală de la ieșirea senzorului de înclinare, după calculul algoritmului de reglare dinamică, prin intermediul sistemului de acționare, controlul întinderii și retragerii fiecărui picior, astfel încât înclinarea verticală și transversală a platformei de lucru să atingă întotdeauna precizia nivelului cerut, este unitatea centrală de prelucrare logică a întregului sistem. Produsele de reglare de reglare lansate de Xian Fang Yuanming Technology Co., Ltd. utilizează intrarea de alimentare de 28 V, cu ușurință de utilizare, fiabilitate ridicată, adaptabilitate puternică la mediu și alte caracteristici.

Planificare dinamică

Sistemul de reglare dinamică este format în principal din sisteme mecanice de susținere și sisteme de control. Să luăm ca exemplu sistemul de reglare dinamică al raftului de aterizare inteligent, principalele componente sunt următoarele:

a) Sistemul de transmisie de sprijin mecanic al platformei: în principal constă din mai mulți cilindri electrici (compuși în principal din unități de transmisie și reducere a vitezei), trei servomotoare;

b) constă în principal dintr-un senzor de înclinare și trei distanțiometre (suport de aterizare inteligent);

c) Sistemul de control: 1 controller de reglare, 3 unități de acționare, panoul de control de reglare, componentele de alimentare și cablurile etc.

Introducerea funcțiilor componentelor principale:

1) panoul de control de reglare: pentru afișarea informațiilor și operarea butonului;

2) Controlorul de reglare: Controlorul de reglare este responsabil pentru primirea instrucțiunilor panoului de control de reglare și analizarea, colectarea informațiilor despre senzorul de înclinare și distanțimetrul, prin intermediul sistemului de acțiune inferior de control al autobuzului pentru acțiunile de suport de reglare și retragere, este unitatea centrală de prelucrare logică a întregului sistem;

3) Driver: Driverul primește instrucțiunile controlorului de reglare pentru a rula motorul, astfel încât cilindrul electric să finalizeze acțiunile specificate. Motorul poate acționa în mod stabil în modul de cuplu, viteză și poziție;

4) Senzorul de înclinare: senzorul de înclinare este unul dintre dispozitivele cheie ale sistemului de reglare dinamică cu mai multe puncte, iar precizia și poziția sa de instalare determină precizia sistemului de reglare cu mai multe puncte. În același timp, răspunsul lent al senzorului de înclinare este, de asemenea, unul dintre factorii cheie care determină dacă sistemul poate fi reglat rapid;

5) telemetru: utilizat pentru măsurarea distanței de distanță;

6) servomotor: unitate de acțiune directă, mișcare controlată de drive, cu frână electromagnetică pentru auto-blocarea motorului; Servomotor cu encoder de valoare absolută pentru a oferi feedback în timp real despre funcționarea cilindrului electric;

7) cilindru electric: unitate de executare a acțiunii mecanice, compusă în principal din reducetor, șurub, rulmenți și comutator de apropiere; Rolul său este ieșirea rotativă a motorului, transmisia puterii la șurub după încetinirea reducetorului, apoi transmisia rotativă se transformă în extinderea și retragerea liniei dreapte a cilindrului electric;

8) Componenta de alimentare: alimentarea cu energie a dispozitivelor electrice precum controlorul de reglare, motorul, senzorul de înclinare.

Figura 1 Compoziția sistemului de reglare dinamică

Figura 2 Relația dintre controlor, servo-motor și servomotor

Caracteristici ale produsului

1, operare simplă și rapidă

Prin intermediul panoului de control de operare, sistemul poate fi controlat automat și picioarele pot fi controlate manual.

2. starea completă

Controlorul stabilește o serie de informații de afișare a stării pentru a facilita clienților navigarea în timp real a parametrilor de stare relevante pentru sistemul și picioarele în timpul depanarii și funcționării.

Control simplu și flexibil

Parametrii interni ai controlorului pot fi modificati pentru a se adapta diferitelor medii si cerinte.

4 șiPrecizie ridicată, frecvență ridicată

Controlorul utilizează algoritmul de reglare dinamică în combinație cu produsele de cilindri electrice autonome ale companiei, precizia de reglare continuă poate fi atinsă și stabilă în 45 ', sistemul de control utilizează un motor de înalt răspuns și un senzor de înclinare, frecvența de reglare ridicată.

Reguli de selectare a sistemului de reglare dinamică

1. suport de aterizare adaptabil

Elicopterul, ca un fel de vehicul cu rotor, are caracteristici flexibile de manevrare și decolare și aterizare, prin urmare, are o aplicație foarte largă în luptă, recunoaștere, anti-submarin, ambulanță și altele. În comparație cu elicopterele care decolează și aterizează pe pământ, elicopterele de la bord trebuie să se confrunte cu o suprafață dinamică mai dificilă la decolare și aterizare, care poate provoca accidente de securitate odată ce suprafața se scutură puternic sau pilotul face o eroare de operare. Atârsarea actuală a elicopterelor navale este adesea folosită de sisteme de asistare a aterizării, cu dispozitive de conectare corespunzătoare pentru nave și elicoptere, creștend în același timp siguranța, dar creștend complexitatea structurală și sarcina corporală. Prin urmare, acest produs se poate adapta în mod activ la nivelul terenului, pentru a rezolva problema aterizării navelor cu elicoptere.

Suportul de aterizare adaptabil conține trei picioare de sprijin, picioarele de sprijin anterioare numite suportul de aterizare față și cele două din spate

Picioarele de sprijin formează stația de aterizare principală, fiecare picior de sprijin fiind acționat de doi cilindri servo-electrici; Unitatea de măsurare inerțială constă din un giroscop și un accelerometru, instalate pe corp, care pot fi utilizate pentru a detecta înclinația și accelerația corpului în toate direcțiile și pentru a transmite aceste informații sistemului de control; Trei dispozitive de măsurare a solului sunt instalate separat la capătul fiecărui picior de sprijin al stafului de aterizare, pot detecta distanța dintre capătul fiecărui picior de sprijin și punctul de aterizare prevăzut și pot transmite aceste informații sistemului de control; Sistemele de control al mișcării și servo-acționare sunt încorporate în corp pentru a controla și acționa mișcarea cilindrului electric servo.

Pat de transport inteligent

Patul de transport tradițional nu are funcția de auto-stabilizare și ridicare automată, în timpul transferului sau transportului pacienților, din cauza problemelor de transport și a tulburărilor cauzate de disconfortul fizic al pacienților și leziunile secundare din mai multe motive. Astăzi, odată cu dezvoltarea tehnologiei și a roboților inteligenți, patul de transport inteligent al companiei noastre poate fi realizat în plan pe suprafețele șosele sau navele care se agită, poate ajusta automat poziția patului de transport, astfel încât să fie în stare constantă și, atunci când este necesar, poate realiza și funcția de ridicare a platformei.

3 șiPlatforma de stabilizare a navei

Utilizat în principal pentru lansarea dinamică a rachetelor de pe puntea navei de pe suprafață și pentru recuperarea lansării, sistemul de reglare dinamică poate ajusta starea platformei de lansare și de recuperare pentru a o face în stare stabilă.Şi.

Platforma de operare maritimă

Când navele de inginerie operează în mare, din cauza fluctuațiilor și agitațiilor cauzate de valurile oceanice, navele de inginerie afectează operațiunile de inginerie în mare, astfel încât reglarea dinamică se aplică platformei de operare maritimă, poate fi efectuată ajustarea posturii platformei pentru a realiza autostabilitatea.

• Sistem de reglare

  [Clic pentru a descărca]