Introducerea produsului
Controlorul de mișcare AMC4030 este un controlor de mișcare general economic cu 3 axe lansat de Chengdu Fuyue Technology Co., Ltd. Utilizând ARM ca unitate de control de bază a CPU-ului său, utilizând algoritmi mai eficienti de control al mișcării pentru a-și face performanța de control mai bună.
Datorită performanțelor sale precise și excelente de control al mișcării, acest controller este deosebit de potrivit pentru mișcările de mare viteză care necesită un control eficient al punctului de netezire, inclusiv consolele XYZ, liniile de ambalare, mașinile CNC, mașinile de lemn, liniile de asamblare de producție și echipamentele de prelucrare electronică.
Caracteristici ale produsului
- Controlorul AMC4030 poate controla simultan mișcarea motorului cu până la 3 axe (motor pas sau servomotor).
- Controlorul AMC4030 suportă controlul mișcării punctului de mare viteză, controlul mișcării de drum-întors, controlul mișcării segmentate, controlul mișcării punctului de întoarcere și altele.
- Controlorul AMC4030 suportă funcția de compensare a spațiului invers.
Parametrii produsului
Semnal | Descriere | Semnal | Descriere |
---|---|---|---|
PE | Semnal CAN | 5V | Ieșire de putere DC5V |
CAN1_H | Semnal de înaltă calitate CAN1 | DIR1 | Direcția axei X |
CAN1_L | Semnal CAN1 cu bit scăzut | PUL1 | Impulsul axei X |
CAN2_H | Semnal de înaltă calitate CAN2 | 5V | Ieșire de putere DC5V |
CAN2_L | Semnal CAN2 cu bit scăzut | DIR2 | Direcția axei Y |
ORG1 | Punctul de origine al axei X | PUL2 | Impulsul axei Y |
ORG2 | Punctul de origine al axei Y | 5V | Ieșire de putere DC5V |
ORG3 | Punctul de origine al axei Z | DIR3 | Direcţia axei Z |
GND | Punctul de origine | PUL3 | Impulsul axei Y |
IN1 | Porturi de intrare universale1 | OUT1 | Poarta de ieșire universal1 |
IN2 | Porturi de intrare universale2 | OUT2 | Poarta de ieșire universal2 |
IN3 | Porturi de intrare universale3 | OUT3 | Poarta de ieșire universal3 |
IN4 | Porturi de intrare universale4 | OUT4 | Poarta de ieșire universal4 |
24V_IN | Intrarea 24V | USB | MINI USB, Conectează-te la calculator |
GND | Alimentare electrică 24V | COM | Serial, conectat cu HMI |
Structura sistemului
Controlorul AMC4030 are două structuri tipice de sistem de control: sistemul de control independent și sistemul de control online stratificat.
Controlorul AMC4030 poate fi conectat la PC prin intermediul unui cablu USB pentru a controla mișcarea online pe straturi componente sau poate fi deconectat de computer pentru a forma un sistem de control independent prin intermediul interacțiunii om-mașină HMI. Când AMC4030 este utilizat ca sistem de mișcare online, utilizatorii pot edita diverse instrucțiuni de control al mișcării și pot monitoriza sistemul în timp real prin intermediul aplicației PC oferite de companie. Controlorul de mișcare completează răspunsul la executarea și comanda de control a tuturor controlurilor de tracțiune a mișcării, precum și la detectarea și răspunsul la toate semnalele porturilor IO.
Când AMC4030 este utilizat ca sistem de control independent, este necesar să fie echipat cu un HMI separat (cum ar fi un ecran tactil), datele de mișcare sunt întărite în prealabil la cardul de control, interacțiunea om-mașină este finalizată prin intermediul HMI, controlul mișcării completează comenzile HMI și executarea datelor de prelucrare, precum și detectarea și răspunsul la toate semnalele de port IO.